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Mastering ROS for Robotics Programming

Lentin Joseph
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计算机网络编程语言与程序设计8.3万字

更新时间:2021-07-30 10:03:56 最新章节:Index

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书籍简介

IfyouarearoboticsenthusiastorresearcherwhowantstolearnmoreaboutbuildingrobotapplicationsusingROS,thisbookisforyou.Inordertolearnfromthisbook,youshouldhaveabasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andC++programmingconcepts.ThebookwillalsobegoodforprogrammerswhowanttoexploretheadvancedfeaturesofROS.
品牌:中图公司
上架时间:2015-12-21 00:00:00
出版社:Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

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    (美)罗伯特·C.马丁计算机12.2万字
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    (美)卡里·米尔萨普计算机10.3万字
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    《腾讯游戏开发精粹Ⅲ》是腾讯游戏研发团队不断积累沉淀的技术结晶,是继2019年推出《腾讯游戏开发精粹I》和《《腾讯游戏开发精粹II》后的诚意续作。本书收录了21个在上线项目中得到验证的技术方案,深入介绍了腾讯公司在游戏开发领域的新研究成果和新技术进展,涉及人工智能、计算机图形、动画和物理、客户端架构和技术、服务端架构和技术及管线和工具等多个方向。本书适合游戏从业者、游戏相关专业师生及对游戏幕后技术
    腾讯游戏计算机25.5万字
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    本书详细阐述如何在设计、规划和实现软件时做出更好的决策,通过真实的案例,以抽丝剥茧的方式分析那些失误的决策,探讨还有哪些可能的解决方案,并对比各种方案的优缺点,摸索软件设计的常青模式。本书通过实例来说明某些决策的后果,例如代码重复如何影响系统的耦合与演进速度,以及如何在日期和时间信息方面隐藏细微差别。本书还介绍如何根据帕累托法则有效地缩小优化范围,确保分布式系统的一致性。通过阅读本书,读者很快就可
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