ROS机器人编程实践在线阅读
会员

ROS机器人编程实践

(西班牙)伯纳多·朗奎洛·贾蓬
开会员,本书免费读 >

计算机网络编程语言与程序设计12.1万字

更新时间:2021-09-26 16:13:18 最新章节:附录 习题答案

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

ROS工程师经常面临使用机器人操作系统(ROS)基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书,读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人,探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后,读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识,并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。本书涵盖的主要内容:开发有环境感知能力的机器人。机器人在物理环境中的反应。将期望的行为分解为一系列机器人行动。将传感器数据与上下文相关联以产生自适应响应。应用强化学习让机器人通过反复试验进行学习。通过深度学习使机器人能够识别周围环境。
品牌:机械工业出版社
译者:张瑞雷 李静 顾人睿 刘锦涛
上架时间:2021-08-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

(西班牙)伯纳多·朗奎洛·贾蓬
主页

同类热门书

最新上架

  • 会员
    本书是享誉全球的Python入门书,影响了超过250万读者。全书分两部分:第一部分介绍用Python编程所必须了解的基本概念,包括强大的Python库和工具,以及列表、字典、if语句、类、文件和异常、代码测试等内容;第二部分将理论付诸实践,讲解如何开发三个项目,包括简单的2D游戏、利用数据生成交互式的信息图以及创建和定制简单的Web应用,并帮助读者解决常见编程问题和困惑。第3版进行了全面修订:使用
    (美)埃里克·马瑟斯计算机24.2万字
  • 会员
    本书采用“任务驱动”的编写模式,由浅入深、循序渐进、系统地介绍了JavaWeb开发的相关知识。通过实际应用的案例,帮助读者巩固所学知识,以便更好地进行开发实践。全书共15章,内容涵盖了JavaWeb开发基础知识、Servlet接收GET请求数据、Servlet接收POST请求数据、Servlet生成HTTP响应数据、异步请求和异步响应、会话控制技术:Cookie与Session、过滤器Filt
    孔祥盛 赵芳主编计算机16.7万字
  • 会员
    虽然技术在进步,硬件也越来越物美价廉,但如今软件工程师仍需要关注程序的性能优化。本书将介绍软件效率问题、Go语言快速入门知识、如何实现高效编程,告诉大家如何高效进行性能优化,以及何时进行,并给出需要的工具和相关知识,让你使用较少的资源实现高效编程。
    (波兰)巴特洛米·普洛特卡计算机27.3万字
  • 会员
    为了帮助服务器开发人员更好地理解服务器框架的设计与开发,本书从零开始,详细阐述游戏服务器设计与开发的流程和技术点,包括网络通信、分布式架构设计、内部RPC通信、数据管理、多线程管理,并从实践的角度出发,配合详细的源码,帮助广大游戏服务器开发人员,或正在考虑从事游戏服务器开发的人员,更加系统地学习服务器架构的设计与开发。本书实用性强,既可以帮助想从事服务器开发的人员快速学习相关知识,又可以帮助服务器
    王广帅编著计算机13.8万字
  • 会员
    本书分为9篇,共35章。第1篇主要介绍基本配置;第2篇主要介绍用户及权限管理;第3篇主要介绍网络相关配置;第4篇主要介绍存储管理;第5篇主要介绍系统管理;第6篇主要介绍软件管理;第7篇主要介绍安全管理;第8篇主要介绍容器管理;第9篇主要介绍自动化管理工具ansible的使用。
    段超飞计算机12.4万字
  • 会员
    Three.js在过去几年中已经成为创建令人惊叹的3DWebGL内容的标准方式。本书探讨Three.js的所有特性,并提供额外的内容,包括如何将Three.js与Blender、React、TypeScript以及最新的物理引擎进行集成。本书共分为四个部分:第一部分介绍搭建开发环境和运行Three.js;第二部分介绍Three.js的核心组件;第三部分介绍如何创建复杂的几何体、动画和纹理;第四部
    (美)乔斯·德克森计算机13.3万字
  • 会员
    本书分为三篇,共12章。第一篇:基础篇,包括第1-4章,介绍了uni-app的特点和优势、环境搭建、HBuilderX开发工具的安装和使用,以及uni-app的一些基础知识。第二篇:进阶篇,包括第5-9章,介绍了uni-app的基础配置、相关组件、导航栏、高效开发技巧,以及uniCloud云开发平台。第三篇:实战篇,包括第10-12章,通过第一个实战,介绍了如何使用uni-app开发小程序;通过第
    欧阳江涛编著计算机10万字
  • 会员
    本书全面介绍了华为在开源领域的实践和思考。首先,在认识开源部分,深入介绍了开源的起源、发展历程和底层逻辑;其次,在拥抱开源部分,揭示了华为积极参与和贡献开源的方式;然后,在践行开源部分,详细展示了华为在开源领域的具体实践和贡献;最后,在开源心法部分,深入探讨了华为对开源理念、价值观的理解和思考。此外,本书还剖析了开源产业、生态及文化的未来走向。本书旨在提供一个全面、深入的视角,让读者了解华为在开源
    任旭东等计算机16.7万字
  • 会员
    本书是Java入门书籍,适合初学者使用。全书共13章,第1章主要讲解Java的特点与发展史、JDK的使用、Java程序的编写与运行机制、Java开发环境的搭建等;第2~6章主要讲解Java编程基础知识,包括Java基本语法、面向对象、JavaAPI和集合;第7~12章主要讲解Java进阶知识,包括I/O、多线程、网络编程、JDBC、GUI、Java反射机制;第13章带领读者开发一个综合项目——基
    黑马程序员编著计算机20万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    本书介绍了小程序的开发语言、框架、能力、调试等内容,可帮助读者快速、全面了解小程序开发的技能细节,达到从入门到熟练应用的学习效果。本书以微信小程序开发的入门基础为主要学习内容,选取了图文显示、布局基础、界面设计、JavaScript基础、组件基础应用、数据库操作等方面的60多个案例,把技能知识的应用渗透于案例设计过程中,并介绍了许多微信小程序前端开发的技能技巧。本书共7个项目,主要内容包括项目1H
    邹贵财 胡辉贤主编程序设计4.3万字