姜永，父姜无涯，镇徐州，东晋时封为永宁侯，娶高祖姊宁华长公主为正室，大雍立国时，姜无涯与高祖争胜，遇刺重伤，殁于战场。永见敌势大，奉母携旧部远走东海为盗，袭父爵位为永宁侯，然叱咤东海，威震海疆，人...