1.3.3　机器人的类型

如果要讨论AI和NLP，就一定要了解一下真实的机器人，因为这样可以让你理解现有的各种模型的进展状况。下面介绍一下已知的各种机器人的类型。一般来说，机器人可以分为两类：工业机器人和服务机器人。下面将对此进行探讨。

1.3.3.1　工业机器人

工业机器人用在工业制造中，一般不具有人的外形，看上去和其他机器没什么差别，因为工业机器人就是用来执行某种特定的工业任务的。

1.3.3.2　服务机器人

服务机器人以部分自主或全自主的方式工作，帮助人类执行各种任务。服务机器人可以进一步分为以下两类。

• 个人机器人：个人机器人通常用于执行简单的家庭保洁任务或者用在娱乐行业中。人们在谈到机器人时，一般在脑海中浮现的就是这种机器人。在人们的印象中，个人机器人通常具有仿人类的特性。
• 野外机器人：野外机器人用于执行军事任务和探索任务。这种机器人使用耐性材料制造，因为它们必须能够抵御强烈的太阳光和适应其他各种外部环境。

下面列举了一些现实中的个人机器人。

• Sophia：这是汉森机器人技术公司创造的一个仿人机器人，其设计理念是与人类一起生活，并向人类学习。
• Roomba：这是iRobot公司生产的扫地机器人。Roomba具有一个带轮子的圆形基座，能够在房屋中移动，同时计算出可以覆盖全部区域的最高效的移动方式。
• Pepper：Pepper是软银机器人公司设计的一款社交机器人。Pepper虽然拥有人类的外形，但是并不使用双腿移动，而是利用一个带轮子的基座来进行灵活的移动。