第1章　机器人学基础

学习目标

阅读完本章之后，你将能够：

• 描述机器人学历史上的重要事件；
• 解释使用人工智能、人工视觉和自然语言处理的重要性；
• 按照目标或功能对机器人进行分类；
• 识别机器人的各个组成部分；
• 利用测距法估计机器人的位置。

本章首先简要介绍机器人学的历史，然后介绍机器人以及机器人硬件的不同类别，最后介绍如何使用测距法求出机器人的位置。