1.1　感知信息论的研究背景

雷达、声呐和医学成像等目标感知系统可以从反射信号中感知目标的距离、方向和散射等空间信息。雷达感知的主要任务是目标检测、参数估计和成像。除可感知目标的距离信息和散射信息之外，相控阵雷达和合成孔径雷达还可感知目标的方向信息或对检测区域进行成像，干涉合成孔径雷达甚至可以感知检测区域的三维空间信息。随着MIMO 多天线技术在雷达和通信系统中的广泛应用[1-6]，雷达通信一体化技术[7-15]迅速发展，从共用天线到共用射频、共用波形，融合程度不断加深。

雷达是信息感知系统，通信是信息传输系统，能否将雷达和通信在信息论基础上进行统一描述和刻画呢？

感知信息论是以香农信息论为基础，研究信息获取一般规律的基本理论。感知信息也被称为空间信息，是指目标在检测区域中相对于雷达的距离、方向和散射等信息。