模块一 工业机器人及其应用

某宅配公司成立于2004年，是一家强调依托高科技创新性迅速发展的家居企业。该宅配公司位于佛山的工厂在2014年的生产率比原有的工作平台提高了40%，雇佣的员工减少了20%。到目前为止，工厂一天能够处理7000个订单，产能达到36万件/天，年产值约60亿元。这家宅配公司的产值如此大，其中的秘密是什么呢？

原来，该宅配公司将几台工业机器人安装到了他们的生产线上。过去，公司生产床、衣柜等定制家具的钻孔环节，是一项非常痛苦且危险的工作。现在，只要通过机器人将原材料搬运到工厂，再把制成品装入准备出口的集装箱，在拥有两倍于原来员工的情况下就可以将生产率提升到原有的四倍。如图1-0所示为工业机器人在现场的应用情景。

原来工业机器人这么厉害！

接下来，让我们一起来学习工业机器人是如何帮助人类工作的！

知识目标

1.了解机器人的起源、近年来机器人的发展情况。

2.了解不同组织对机器人的定义、分类。

3.掌握机器人的基本组成及其作用。

4.掌握机器人主要参数定义：自由度、重复定位精度、工作空间、运动速度、承载能力等。

5.了解工业机器人的主要应用场合及特点。

技能目标

1.会观察生活中帮助人类的机器人，了解它们的功能。

2.会对机器人进行分类。

3.会分析机器人的各项技术参数。

4.会通过网络或其他途径了解工业机器人。

任务安排