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版权信息
前 言
模块一 工业机器人及其应用
任务1 了解机器人的起源与发展
任务2 熟悉机器人的定义与分类
任务3 熟悉工业机器人的基本组成及参数
任务4 了解工业机器人的典型应用
模 块 小 结
习 题
模块二 工业机器人数学基础
任务1 矩阵及其运算
任务2 位置与姿态描述
任务3 坐标变换
模 块 小 结
习 题
模块三 工业机器人运动学
任务1 工业机器人位姿描述
任务2 工业机器人正向运动学及实例
任务3 工业机器人逆向运动学及实例
模 块 小 结
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习 题
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模块四工业机器人动力学
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任务1 牛顿-欧拉方程
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任务2 拉格朗日方程
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模 块 小 结
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习 题
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模块五工业机器人机械结构
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任务1 工业机器人的手部结构
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任务2 工业机器人的手腕结构
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任务3 工业机器人的手臂结构
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任务4 工业机器人的机身结构
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任务5 工业机器人的驱动与传动
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模 块 小 结
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习 题
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模块六 工业机器人感知技术
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任务1 了解工业机器人传感器
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任务2 熟悉内部传感器装置
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任务3 熟悉外部传感器装置
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任务4 了解视觉装置
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模 块 小 结
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习 题
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模块七工业机器人控制
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任务1 工业机器人控制的分类、变量与层次
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任务2 工业机器人控制系统的功能和组成
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任务3 工业机器人的位置控制
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任务4 工业机器人的力控制
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任务5 工业机器人的力和位置混合控制
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模 块 小 结
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习 题
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模块八工业机器人编程
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任务1 了解机器人编程方式
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任务2 了解工业机器人编程要求和语言类型
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任务3 了解工业机器人语言系统结构和基本功能
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任务4 了解常用的机器人编程语言
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任务5 了解工业机器人的离线编程
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模 块 小 结
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习 题
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模块九工业机器人轨迹规划
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任务1 了解工业机器人轨迹规划
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任务2 掌握关节空间法
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任务3 熟悉直角坐标空间法
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任务4 了解轨迹的实时生成
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模 块 小 结
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习 题
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模块十工业机器人典型应用
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任务1 了解装配机器人
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任务2 了解焊接机器人
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任务3 了解喷涂机器人
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任务4 了解移动式搬运机器人
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模 块 小 结
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习 题
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参 考 文 献
更新时间：2020-04-17 14:05:53
完结共73章
倒序