- ABB工业机器人进阶编程与应用
- 陈瞭 肖辉编著
- 72字
- 2022-08-16 16:20:33
2.2.2 IRB1200
IRB1200（见图2-17）的MDH参数如表2-2所示，其各固连坐标系示意图如图2-18所示。
图2-17 IRB1200-7/0.7机器人的外形尺寸图
图2-18 IRB1200-7/0.7机器人的各固连坐标系示意图
表2-2 IRB1200-7/0.7机器人的MDH参数
IRB1200（见图2-17）的MDH参数如表2-2所示，其各固连坐标系示意图如图2-18所示。
图2-17 IRB1200-7/0.7机器人的外形尺寸图
图2-18 IRB1200-7/0.7机器人的各固连坐标系示意图
表2-2 IRB1200-7/0.7机器人的MDH参数